讓我們跟著工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專(zhuān)家一起來(lái)了解使用標(biāo)識(shí)符命名指令目標(biāo)位置的方法吧
時(shí)間：2021-04-16 16:11
來(lái)源：
如何使用標(biāo)識(shí)符命名指令目標(biāo)位置?跟著工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專(zhuān)家來(lái)了解吧!
運(yùn)動(dòng)指令目標(biāo)點(diǎn)位除可以用*表示，也可以使用標(biāo)識(shí)符來(lái)命名，例如：
MoveAbsJ jpos10, v1000, z50, tool0;
使用標(biāo)識(shí)符來(lái)命名指令目標(biāo)位置，可增強(qiáng)程序的可讀性，也更便于后續(xù)的修改調(diào)試。
來(lái)自東莞自動(dòng)化培訓(xùn)專(zhuān)家的一則小貼士：
RAPID語(yǔ)言中標(biāo)識(shí)符用于為對(duì)象命名。標(biāo)識(shí)符最大32字符，不可占用保留字，必須以字母打頭，不區(qū)分大小寫(xiě)，不可占用系統(tǒng)保留字。系統(tǒng)保留字，是指表4-1中的字符。
表4-1
使用標(biāo)識(shí)符命名指令目標(biāo)位置的操作步驟如下：1雙擊*—2單擊【新建】—3單擊“名稱(chēng)：”后的【...】—4輸入名稱(chēng)—5單擊【確定】—6單擊【確定】—7單擊【確定】。詳細(xì)操作圖示，如圖4-37~圖4-42所示：
圖4-37
圖4-38
圖4-39
圖4-40
圖4-41
圖4-42
運(yùn)動(dòng)指令目標(biāo)點(diǎn)位除可以用*表示，也可以使用標(biāo)識(shí)符來(lái)命名，例如：
MoveAbsJ jpos10, v1000, z50, tool0;
使用標(biāo)識(shí)符來(lái)命名指令目標(biāo)位置，可增強(qiáng)程序的可讀性，也更便于后續(xù)的修改調(diào)試。
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表4-1
使用標(biāo)識(shí)符命名指令目標(biāo)位置的操作步驟如下：1雙擊*—2單擊【新建】—3單擊“名稱(chēng)：”后的【...】—4輸入名稱(chēng)—5單擊【確定】—6單擊【確定】—7單擊【確定】。詳細(xì)操作圖示，如圖4-37~圖4-42所示：
圖4-37
圖4-38
圖4-39
圖4-40
圖4-41
圖4-42
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